오스틴 텍사스 대학교의 Cockrell School of Engineering의 연구원들은 SPINAL 및 NEUROLOGICAL 부상으로 고통받는 환자에게 새로운 방법의 새로운 방법을 제공 할 수있는 최초의 종류의 2 개의 무장 카지노 재활 외골격을 개발했습니다.
오스틴에있는 텍사스 대학교의 Cockrell Engineering School of Engineering의 연구원들은 척추와 신경 학적 부상으로 고통받는 환자에게 새로운 방법의 새로운 방법을 제공 할 수있는 최초의 종류의 2 개의 무장 카지노 재활 외골격을 개발했습니다.
기계 공학 연구원 인 Ashish Deshpande와 대학원생 팀재활 및 신경근 (Reneu) 카지노 실험실자연 운동과 조정 가능한 압력과 힘으로 완전한 상체 요법을 전달하기 위해 하모니라는 외골격을 설계하여 카지노이 환자에게 무중력을 느낄 수 있도록 설계했습니다. Harmony의 소프트웨어는 치료사와 의사에게 데이터를 추적하고 분석하는 동안 정확한 치료를 제공 할 수있는 능력을 제공합니다.
연구원들은 카지노가 부상 후 환자가 힘과 운동 기술을 회복하는 데 도움이 될 것이라고 믿으며, 환자가 식사 및 드레싱과 같은 일상 활동에 대한 조정을 회복하는 데 도움이 될 수 있습니다..
“카지노는 Reneu Robotics Lab에서 수년간의 연구 개발의 정점입니다.”deshpande, 기계 공학과 조교수. "그것은 최적의 효능을 위해 맞춤형 요법을 제공하도록 특별히 설계되었습니다. 외골격은 환자 크기에 적응할뿐만 아니라 개인의 치료 요구에 따라 온화하거나 확고하게 프로그래밍 할 수 있습니다.".
Harmony의 디자인은 상체 전체를 수용하여 카지노을 하나의 팔에만 초점을 맞추고 양측 훈련 가능성을 제한하는 기존 기술을 제외하고 카지노을 설정합니다. 상체의 양쪽에있는 세 곳의 환자와 연결되며 광범위한 자연 운동을 위해 14 개의 축이 있습니다. UT Austin Research 팀은 2011 년에 몇 가지 하모니 프로토 타입 중 첫 번째를 구축하고 테스트했습니다. 2013 년 Meka Robotics와 함께 하드웨어를 선택하고 카지노을 구성했습니다..
카지노에는 초당 2,000 회 데이터를 수집하는 센서 제품군이 장착되어 있습니다. 그런 다음이 데이터는 즉시 개인화 된 카지노 상호 작용을 위해 카지노의 프로그램으로 공급됩니다. 물리 치료사와 의사의 의견을 통해 Cockrell School 연구원들은 자연스럽고 조정 된 움직임, 특히 견갑골 운동 리듬을 용이하게하기 위해 Harmony의 어깨 메커니즘을 설계했습니다.
연구자들은 하모니가 인간이 배우는 구체적인 시정 방식에 적응할 수 있기 때문에 환자의 회복 시간을 줄일 수 있다고 생각합니다. 높은 수준의 힘 제어 및 토크 제어는 부적절하게 수행 된 카지노 유도 운동 중에 환자를 부드럽게 교정 할 수 있도록 하모니가 가능합니다. 또한 운동 난이도를 점차적으로 증가시키기 위해 조화를 프로그래밍 할 수 있습니다. 물리 치료사는 이러한 연습 중에 하모니가 수집하는 데이터를 사용하여 환자의 진행 상황을 차트하고 개인에게 재단을 조정할 수 있습니다.
카지노 상체 외골격은 부상 후 강도 및 운동 기술의 회복을 돕는 것으로 나타났습니다. 그러나 전문가들은 환자가 일상 활동에 필요한 조정을 회복하는 데 도움이되는 외골격의 능력에 대해 토론합니다. Harmony의 어깨 메커니즘은 일상 활동에 필요한 사람들과 매우 가까운 다양한 모션을 지원하며, 이러한 활동을 시뮬레이션하기 위해 화면 또는 게임 환경을 최종적으로 통합하면 성공적인 배상을 초래할 수 있습니다..
카지노가 완료되면서 연구원들은 소프트웨어를 계속 개발하고 올 여름에 다가오는 시험 기간을 준비 할 것입니다. UT Austin에서 20 ~ 30 명의 건강한 대상에 대한이 연구를 위해 6 월에 등록이 시작됩니다. 연구원들은 카지노의 효능을 기존의 재활 요법과 비교할 뇌졸중 및 척수 손상 환자에 대한 연구를 진행할 계획입니다.
