텍사스 엔지니어들은 공간 내 운영을위한 혁신적인 기술을 추진할 획기적인 미국 플러스 카지노 포스 운영에 참여하고 있습니다.
오스틴 텍사스 대학교의 항공 플러스 카지노 및 기계 엔지니어는 랑데부, 근접 수리, 공간 수리, 공급 및 조립 운영에 대한 플러스 카지노 로봇 공학, 이동성, 모션 플래닝 및 고성능 액추에이터 개발에 큰 진보를 제공 할 것입니다. 이 프로젝트는 SSTI-ISO (Space Strategic Technical Institute for In-Space Operations)의 일부이며, 여러 주요 학업 단위 및 산업 파트너를 포함하는 협업 노력입니다..
이 프로젝트는 5 년 동안 3,760 만 달러를 받았으며 UT의 부분은 총 약 580 만 달러입니다.Maruthi Akella, 항공 플러스 카지노 공학 및 엔지니어링 역학 교수는 Texas A & M University와 함께 UT의 프로젝트 부분을 이끌 것입니다.
“로봇 공학과 자율성은이 공간 내 운영 노력의 목표의 핵심”이라고 Akella는 말했다. "우리 팀은 인식, 자율 경로 계획, 온보드 최적화, 손재주 이동성 및 고성능 로봇 하드웨어의 설계/실현에 대한 핵심 전문 지식을 제공합니다.".
공간의 로봇은 새로운 개념이 아닙니다. 국제 플러스 카지노 정거장의 로봇 암과 다른 세계에 로버를 보내면서 영역을 매핑하고 샘플을 수집하는 깊은 공간 임무는 두 가지 예일뿐입니다. 그러나 이러한 미션 운영의 대부분은 이러한 기술에 대한 비용과 채택 규모를 제한하는 상당한 사전 계획, 원격 수술 및/또는 인간 감독이 포함됩니다..
“우리의 연구는 전례없는 수준의 민첩성, 손재주, 인식, 온보드 계획 및 의사 결정으로 플러스 카지노 로봇 공학을 발전시켜 안전 및 신뢰성 보장으로 운영 될 수있는 미션의 범위와 수를 크게 확대하고 있습니다. "우리의 작업은 생명 확장을위한 궤도 자산의 자율 서빙/수리 및 업그레이드를위한 새로운 (현재 존재하지 않는) 기능을 가능하게 할 것입니다.
프로젝트에 관련된 기타 텍사스 엔지니어링 교수는 항공 플러스 카지노 공학 교수 포함루이스 센티스그리고Mitch Pryor, 워커 기계 공학과의 연구 교수.
“UT의 우리 팀은 위성과 근접한 로봇 기반 검사 영역에 상당한 기여를 할 것입니다. "우리는 ASE/EM을 로봇 플러스 카지노선으로 공간 내 작업을위한 최고 부서로 만들기를 기대합니다."
SSTI-ISO는 새로운 기술을 산업 노력 및 정부 실험실에 주입하고 방어 공간 임무를위한 인력, 인재 및 주제 전문가에 대한 접근성을 제공 할 것입니다.
Texas A & M의 기계 공학 부서 교수 인 Robert Ambrose가 이끄는이 팀에는 남부 캘리포니아 대학교, Purdue University, Carnegie Mellon University, New Mexico 대학, El Paso의 플러스 카지노 대학교, 사우스 웨이 (University of Texas), 사우스 플러스 카지노 (University of Texas), 400 년 동안의 사우스 플러스 카지노 (University of Texas)의 연구원과 학생들도 포함되어 있습니다.
“미국 플러스 카지노 포스가 국가 안보 및 상업적 플러스 카지노 운영에 대한 주요 기술 격차와 우선 순위의 요구를 다루는 공간 내 운영 발전에 중점을 둔 기관을 설립 한 것은 이번이 처음입니다.”라고 Akella는 말했습니다.
주요 플러스 카지노 산업 파트너는 Northrop Grumman, Lockheed Martin, 직관적 인 기계, 청색 원산지, 음력 자원, Novium, Aegis 및 Axiom Space가 포함됩니다.
